卡尔曼滤波相关论文
城市综合管廊通风系统是保证管廊安全运行的关键,针对该通风系统具有高噪声、多变量、非线性、时变滞后性等特点,采用模糊推理的PI......
近年来高斯图模型被广泛地应用在各个社会和科学领域,来描述变量间的条件独立结构,包括经济学、基因学以及社交网络.一般的高斯图......
随着飞机飞行任务越来越复杂化、多样化,以及飞行过程中对安全性能的需求不断增大,对飞机飞行控制系统性能也有了更高要求。惯性导......
为检测轨道类游乐设施运行速度和轨迹，利用安卓智能手机内置的惯性导航系统（INS）、卫星导航系统（GPS）进行轨道类游乐设施运行加速度、角......
分布式系统被广泛应用于各种通信、测控以及探测系统中。随着应用领域的拓展,工程应用中分布系统对时钟的同步精度要求日益提高。......
设计了一种基于加速度传感器和北斗/GPS双模定位的远程车辆防盗监控系统。通过加速度传感器和北斗/GPS双模定位模块共同检测车辆是......
随着无线网络技术和移动设备的增加,人们关于随时随地获取自身位置的需求日益增加,其中对室内位置信息的获取需求更为显著。同时,......
随着传感器网络技术的发展，多传感器融合状态估计凭借其鲁棒性、灵活性、可扩展性以及便于故障检测等优点，长期受到国内外学者的广泛......
网络化系统作为一种典型的复杂系统,是近些年来随着通信、计算和控制技术的加速融合而兴起的一个多学科研究领域,被广泛应用于智能......
卡尔曼滤波器是惯性导航系统初始对准和组合导航问题中的常用工具。针对滤波时系统噪声和观测噪声异常导致的滤波精度下降甚至发散......
近年来,随着导航技术的不断发展,人们越来越重视车载导航的研究。车辆利用当前位置与目的位置之间的距离等信息来完成导航定位。在......
桥梁损伤识别的研究是当前结构健康监测领域中非常重要的一部分。在实际的工程检测中,测试信号必然会受到测量噪声的影响,从而导致......
煤炭开采导致矿区及其周边地表沉降、塌陷等地质灾害已严重影响到人们生命和财产安全。地表大面积的沉降会形成较大规模的煤矿塌陷......
掘进机自主精确定位是实现掘进工作面智能化乃至无人化的关键，捷联惯导与里程计组合是一种较理想的掘进机定位方案。针对捷联惯导定......
两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通......
低轨卫星具有建设低成本,信号传输低损耗、低时延、高宽带,多颗卫星组成的星座可实现真正全球覆盖等优势。随着国内外商业低轨通信......
机载防撞系统是保障飞行安全的重要组成部分,民航客机已被要求必须安装机载防撞系统。随着飞行环境逐渐复杂化,当今广泛使用的机载......
由于现在室内环境的复杂度越来越高，室内非视距情况下定位误差的影响逐渐增大，如何降低其影响显得尤其重要。定位技术选用的是UWB室......
InSAR技术因其高空间分辨率、高精度、全天时、全天候、覆盖范围广以及无需进入灾害实地等优势,被广泛应用于地表形变监测研究中。......
针对大蒜等大直径农作物果实快速精量包装作业动态称重精度低、稳定性差等问题，提出了一种基于巴特沃思与卡尔曼滤波的皮带机动态称......
血液供应和需求在诸多因素的共同影响下，具有显著的不确定性，是实施有效的血液供应链管理所面临的巨大挑战。而建立科学有效的血液供......
目前,很多针对SINS/GNSS组合导航系统的研究均采用高精度的惯性测量单元作为数据采集单元,但高性能的传感器单元也意味着更加高昂......
断路器是电力系统中重要的控制和保护设备，断路器机械特性信息的准确监测对于电网的稳定运行至关重要。由于断路器现场运行环境复杂......
由于国家或地区间的利益冲突所导致的传统化学安全威胁依然存在,以次生化学危害、化学恐怖活动和工业化学事故为主要代表的非传统......
近年来针对非线性运动目标跟踪问题，多种卡尔曼滤波（KF）改进算法通过近似非线性函数的输出、均值和方差等方法提高对非线性运动的适应......
在重装货物空投过程中，货物的最大翻转角是影响空投是否成功的关键因素。由于空投环境复杂，空投过程时间长，需采集参数较多，因此，基于实......
测量位置的高度对于科学研究和日常生活都有很重要的意义。文章的主要工作是进行室内和室外的气压测高，对比了室内和室外测量数据的......
针对对地打击弹药引信弹道高度测量中观测信号可能出现的有效数据缺失、数据更新速率低以及由于环境噪声等造成测距精度下降问题，提......
组合导航系统是对两种或以上导航系统数据源，运用一定的算法模型综合处理后，综合各子系统优势，获得更高精度和可靠性的综合导航系统。......
全球导航卫星系统（GNSS）欺骗导致目标接收机生成错误的定位结果。利用惯性导航系统（INS）辅助，基于卡尔曼滤波新息序列构造卡方检验统计......
针对复杂湖面环境干扰下的无人艇自主航行控制问题，设计了一种有效的无人艇航迹跟踪控制系统。该系统从航迹跟踪控制算法、数据融合......
随着炮位侦校雷达的发展，探测目标的射程越来越远，对弹丸发落点的预测精度要求也越来越高。弹丸在运动过程中受多种复杂受力的影响，包......
针对激光雷达采集行驶车辆的三维点云数据中包含过多畸变数据，影响车辆定位效果的问题，本文研究一种基于激光雷达和特征地图的车辆智......
舰载无人机以低成本、体积小、作战灵活等优势得到世界各国海军的广泛认可。针对舰载无人机实际应用中的需求,设计一种低成本、高......
为降低室内超宽带定位中非视距环境对其信号遮挡的影响从而提高定位精度，提出一种将超宽带与惯性导航相结合的算法。该算法在一维层......
针对核相关滤波（kernelized correlation filter,KCF）跟踪算法在遮挡场景中出现跟踪性能降低甚至跟踪失败的问题,提出了一种核相关滤......
为减小视觉图像目标跟踪的执行时间和提高跟踪轨迹的准确性，提出一种基于改进卷积神经网络算法的视觉图像目标跟踪方法。为获得较短......
无人机在物流配送环境中，容易受到障碍物或线路因素的影响，为了提高对配送环境的感知效果，提出一种基于深度学习的自动化感知方法。通......
不同观测环境的实际观测噪声可能存在较大差别，因此固定的噪声方差矩阵可能使基于卡尔曼滤波的故障检测法的故障检测效果下降。对此......
为降低信号中野值对滤波的影响，提高卡尔曼滤波精度，提出了一种基于卡尔曼和最小二乘的抗野值降噪方法。方法在进行卡尔曼滤波过程中......
随着社会经济的飞速发展,各类大型室内建筑越来越多,人们在室内停留的的时间也越来越长。出于智能化和信息化的要求,人们对于建筑......
针对传统故障检测算法对组合导航系统缓变故障检测效率不高的问题，提出一种基于正交性原理的故障检测方法。无故障时，卡尔曼滤波相邻......
高性能的瞄准捕获跟踪（PAT）系统是进行空间激光通信的关键技术之一,为确保空间光通信终端的工作稳定性和可靠性,对PAT系统进行直接、......
复杂环境将导致光伏领域中传统太阳跟踪系统的跟踪性能和适用范围较差。为了解决该问题，首先设计一种可以检测太阳位置与转台法向偏......
近年来,水声传感器网络在环境监测、资源勘探、军事安全应用等方面的作用愈显关键。时钟同步是水声传感器网络进行诸如数据融合、......
